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北京智能车联承担的北京市科技计划课题通过专家验收


2020-07-15

2020年5月28日,北京市科委组织召开了“车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证”课题(编号:Z181100004618002)的专家验收会。

会上,专家组听取了课题承担单位的详细工作汇报,审阅了相关材料,并实地参观了自动驾驶汽车测试评估亦庄基地,观看了自动驾驶测试系统演示。经过质询和评议,专家组一致建议课题通过验收。



本课题由北京智能车联产业创新中心(下简称“北京智能车联”)、赛迪检测认证中心有限公司和中国移动通信有限公司共同承担,本课题从20181月开展,至201912月结题,在20205月顺利通过评审,两年间取得了丰硕研究成果:

(一)课题编制了全国首套自动驾驶系列标准,为北京市自动驾驶道路测试提供关键技术支撑。课题聚焦自动驾驶车辆上路测试前的能力评估、上路测试时的行为评价和测试道路分级工作开展研究。基于本课题的研究成果,中关村智通智能交通产业联盟联合产业链上中下游龙头企业、科研院所等,围绕能力评估、测试场地、测试设备与系统、测试数据采集传输、特定场景自动驾驶车辆产品等方面,制定并发布自动驾驶领域相关团体标准8项(见附表,可点击标准名称下载标准文本),超额完成项目考核指标。同时,课题形成的3项标准被北京市认定为自动驾驶相关评价标准,1项入选工信部百项团标,3项被认定为“中关村标准”,并面向全国推广应用。

(二)课题成果完善了北京市自动驾驶测试环境、测试设备与系统,为北京市自动驾驶道路测试提供技术基础。依据本课题的研究成果,北京智能车联持续完善自动驾驶车辆测试的“场(封闭试验场)—路(开放测试道路)—区(开放测试区域)”三级测试环境。

一是建成了支持高度自动驾驶的动态、标化、5G网联化的封闭测试场。封闭测试场道路基础设施与交通标志标线覆盖85%以上京津冀道路交通场景;实现了全场地C-V2X车联网5G覆盖;可进行光照、雨、雾等天气模拟,隧道、充电站、收费站、停车场、高速、桥梁、路灯等道路设施模拟。可满足12米以下自动驾驶车辆以及无人配送、外卖、监管巡逻等自动行驶轮式车的全天侯多气象条件的测试评估需求。

二是形成了支持不同自动驾驶能力的车辆在多级别交通场景开展测试验证的网联开放测试道路及开放测试区。课题通过实地调研各区县道路基础情况,依据交通场景复杂度与自动驾驶能力的对应关系,协助北京市开放了4区县200699.58公里的测试道路以及面积约40平方公里的全国首个自动驾驶测试区域。课题支撑北京经济技术开发区建设完成了支持C-V2X车路协同智能网联测试的道路40公里(覆盖36个路口),为促进中国特色自动驾驶产业发展打下坚实基础。

三是自主研发出适用于不同场景和自动驾驶级别的测试设备、测试系统与评价分析系统。其中,动态交通流模拟设备包含:模拟行人、非机动车、机动车等柔性目标物和低速(<20km/h)、中速(40 km/h - 60 km/h)、高速(60-80km/h)运动底盘。课题研制的自动驾驶车辆车载能力评估设备能够完整采集自动驾驶车辆驾驶行为、车辆工况、周边环境,为自动驾驶能力评估提供完整全面的数据支撑。课题开发的自动驾驶车辆在线评价分析系统,可支持对行人检测、合流预警、施工危险路段等多种自动驾驶场景测试的数据分析及评估,并可提供包含交通法规符合性评价及车辆执行、应急处置与人工介入三个关键评估项目的自动驾驶车辆道路测试行为量化评价报告,实现了自动驾驶车辆道路测试行为评价验证的闭环。

(三)课题成果支撑开展技术验证测试服务,推进北京市自动驾驶道路测试安全有效运行

基于本课题的研究成果,两年内北京智能车联已为30余家企业100余辆自动驾驶车辆提供测试服务,并支撑13家企业的77辆自动驾驶车辆在北京开展道路测试。2019年度,北京市公开道路测试里程超过百万公里,测试过程安全可控。

(四)课题成果推动产业发展,带动北京经济技术开发区自动驾驶产业聚集

本课题的研究成果,加快推进了北京市自动驾驶政策、标准的发布与演进,有效支撑北京市自动驾驶测试环境的建设。吸引了国内外多家汽车、互联网、交通、通信、人工智能等不同领域自动驾驶企业来北京开展道路测试工作,产业集聚效益显著。



附:基于本课题形成的标准成果一览可点击名称下载标准文本



标准编号

标准名称可点击名称下载标准文本

T_CMAX116-01-2018

《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》

T/CMAX116-02-2018

《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》
T/CMAX 117-2018 《服务型电动自动行驶轮试车技术规范》

T/CMAX 118-2019

《场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范》

T/CMAX 119-2019

《自动驾驶车辆测试道路要求》

T/CMAX 120-2019

《自动驾驶车辆道路测试安全管理规范》

T/CMAX 121-2019

《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求》

T/CMAX 430012019

《自动驾驶车辆道路测试数据采集技术要求》